更新时间：2025年05月22日
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马德里竞技俱乐部赞助商|戴奈米克官网|理想汽车VLA司机大模型：实现从“动物”到

　　人文科学ღღღ◈。凯发k8旗舰厅agღღღ◈，凯发k8旗舰ღღღ◈，马德里竞技ღღღ◈，k8凯发首页登录ღღღ◈，凯发天生赢家一触即发ღღღ◈，扫描或点击关注中金在线日ღღღ◈，理想汽车推出“理想AI Talk第二季——理想VLA司机大模型ღღღ◈，从动物进化到人类”ღღღ◈，理想汽车董事长兼CEO李想重点分享了对于人工智能的最新思考ღღღ◈，VLA司机大模型的作用ღღღ◈、训练方法和挑战ღღღ◈，以及对于创业和个人成长的见解ღღღ◈。

　　李想将AI工具分为三个层级ღღღ◈，分别是信息工具ღღღ◈、辅助工具和生产工具ღღღ◈。目前ღღღ◈，大多数人将AI作为信息工具使用ღღღ◈，但信息工具常伴随大量无效信息ღღღ◈、无效结果和无效结论ღღღ◈，仅具参考价值ღღღ◈。成为辅助工具后ღღღ◈，AI可以提升效率ღღღ◈，例如现在的辅助驾驶ღღღ◈，但仍需人类参与ღღღ◈。未来ღღღ◈，AI发展为生产工具后ღღღ◈，将能独立完成专业任务ღღღ◈，显著提升效率与质量ღღღ◈。

　　李想表示ღღღ◈：“判断Agent(智能体)是否真正智能ღღღ◈，关键在于它是否成为生产工具ღღღ◈。只有当人工智能变成生产工具ღღღ◈，才是其真正爆发的时刻ღღღ◈。就像人类会雇佣司机ღღღ◈，人工智能技术最终也会承担类似职责ღღღ◈，成为真正的生产工具ღღღ◈。”

　　VLA的实现不是一个突变的过程ღღღ◈，是进化的过程ღღღ◈，经历了三个阶段ღღღ◈，对应理想汽车辅助驾驶的昨天ღღღ◈、今天和明天ღღღ◈。第一阶段ღღღ◈，理想汽车自2021年起自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶ღღღ◈，类似“昆虫动物智能”ღღღ◈。第二阶段ღღღ◈，理想汽车自2023年起研究ღღღ◈，并于2024年正式推送的端到端+VLM(Vision Language Model马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，视觉语言模型)辅助驾驶ღღღ◈，接近“哺乳动物智能”ღღღ◈。

　　端到端模型在处理复杂问题时存在局限ღღღ◈，虽可借助VLM视觉语言模型辅助戴奈米克官网ღღღ◈，但VLM使用开源模型ღღღ◈，使其在交通领域的能力有限ღღღ◈。同时端到端模型也难以与人类沟通ღღღ◈。为了解决这些问题并提升用户的智能体验ღღღ◈，理想汽车自2024年起开展VLA研究ღღღ◈，并在多项顶级学术会议上发表论文ღღღ◈，夯实了理论基础ღღღ◈。

　　在端到端的基础上ღღღ◈，到第三阶段ღღღ◈，VLA将开启“人类智能”的阶段戴奈米克官网ღღღ◈。它能通过3D和2D视觉的组合ღღღ◈，完整地看到物理世界ღღღ◈，而不像VLM仅能解析2D图像ღღღ◈。同时ღღღ◈，VLA拥有完整的脑系统ღღღ◈，具备语言ღღღ◈、CoT(Chain of Thoughtღღღ◈，思维链)推理能力ღღღ◈，既能看ღღღ◈，也能理解并真正执行行动ღღღ◈，符合人类的运作方式ღღღ◈。

　　VLA的训练分为预训练ღღღ◈、后训练和强化训练三个环节ღღღ◈，类似于人类学习驾驶技能的过程ღღღ◈。预训练相当于人类学习物理世界和交通领域的常识马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，通过大量高清2D和3D Vision(视觉)数据ღღღ◈、交通相关的Language(语言)语料ღღღ◈，以及与物理世界相关的VL(Vision-Languageღღღ◈，视觉和语言)联合数据马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，训练出云端的VL基座模型ღღღ◈，并通过蒸馏转化为在车端高效运行的端侧模型ღღღ◈。

　　后训练相当于人类去驾校学习开车的过程ღღღ◈。随着Action(动作)数据的加入——即对周围环境和自车驾驶行为的编码ღღღ◈，VL基座变为VLA司机大模型ღღღ◈。得益于短链条的CoTღღღ◈，以及Diffusion扩散模型对于他车轨迹和环境的预测ღღღ◈，VLA具备实时性的特点ღღღ◈，实现了在复杂交通环境中的博弈能力ღღღ◈。

　　强化训练类似于人类在社会中实际开车练习戴奈米克官网ღღღ◈，目标是让VLA司机大模型更加安全ღღღ◈、舒适ღღღ◈，对齐人类价值观ღღღ◈，甚至超越人类驾驶水平ღღღ◈。强化训练包含两部分ღღღ◈：一是通过RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedbackღღღ◈，基于人类反馈的强化学习)完成安全对齐ღღღ◈，使模型遵守交通规则ღღღ◈，贴合中国用户的驾驶习惯ღღღ◈；二是将纯强化学习模型放入世界模型中训练ღღღ◈，提升舒适性ღღღ◈，避免碰撞事故ღღღ◈，遵守交通规则ღღღ◈。经过预训练ღღღ◈、后训练和强化训练后ღღღ◈，VLA司机大模型即可部署至车端运行ღღღ◈。

　　VLA司机大模型以“司机Agent(智能体)”的产品形态呈现ღღღ◈，用户可通过自然语言与司机Agent沟通ღღღ◈，跟人类司机怎么说ღღღ◈，就跟司机Agent怎么说ღღღ◈。简单通用的短指令由端侧的VLA直接处理ღღღ◈，复杂指令则先由云端的VL基座模型解析ღღღ◈，再交由VLA处理ღღღ◈。

　　模型能力越强ღღღ◈，越需要职业性约束ღღღ◈，以确保能力下限ღღღ◈。为了保障VLA司机大模型能够实现职业司机般的安全和舒适马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，避免学习加塞等违规行为ღღღ◈，理想汽车在强化训练环节投入大量资源ღღღ◈，并于2024年底组建超过100人的超级对齐团队ღღღ◈，相当于为司机Agent注入职业素养戴奈米克官网ღღღ◈。

　　为解决模型的黑盒问题ღღღ◈，理想汽车结合重建和生成两种路径ღღღ◈，打造了真实ღღღ◈、符合物理世界规律的世界模型ღღღ◈，覆盖所有交通参与者和要素ღღღ◈。基于世界模型的仿真能力ღღღ◈，VLA可以在世界模型中低成本ღღღ◈、准确地验证现实问题ღღღ◈，提升解决问题的效率ღღღ◈，有效应对模型黑盒带来的挑战ღღღ◈。

　　判断司机Agent是否是个好司机ღღღ◈，有三个关键标准ღღღ◈：专业能力ღღღ◈、职业能力和构建信任的能力ღღღ◈。VLA司机大模型提升了专业能力ღღღ◈，超级对齐增强了职业能力ღღღ◈，VLA通过理解自然语言ღღღ◈、具备记忆能力提升了构建信任的能力ღღღ◈。

　　理想汽车坚持自研ღღღ◈，通过技术赋能用户价值ღღღ◈。例如ღღღ◈，在辅助驾驶方面ღღღ◈，由于英伟达Orin-X芯片无法直接运行语言模型ღღღ◈，端到端+VLM的辅助驾驶方案对部分企业来说仍具挑战ღღღ◈。理想汽车依托自有编译团队ღღღ◈，自研底层推理引擎ღღღ◈，使芯片可通过INT4(4比特整型)量化的方式运行VLMღღღ◈。同时ღღღ◈，凭借芯片ღღღ◈、控制器设计和自研汽车操作系统等综合能力马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，理想汽车实现了让双Orin-X芯片和Thor-U芯片运行同等规模的VLA司机大模型ღღღ◈。李想表示ღღღ◈，大型企业的基本功和能力永远无法被逾越ღღღ◈。

　　得益于DeepSeek的开源ღღღ◈，理想汽车在VLA司机大模型的语言能力研发上提速显著ღღღ◈，节省了近9个月的时间和数亿元成本ღღღ◈。尽管如此ღღღ◈，理想汽车仍选择加大投入ღღღ◈，在基座模型上投入超预期3倍的训练卡ღღღ◈，专注打造适配多场景的自研模型ღღღ◈。李想表示ღღღ◈：“我们可以站在巨人的肩膀上ღღღ◈，但它只是其中的一部分ღღღ◈。”在受益开源的同时ღღღ◈，理想汽车也选择开源自研的汽车操作系统——理想星环OSღღღ◈，回馈社会ღღღ◈。

　　今年7月ღღღ◈，理想汽车将迎来成立十周年ღღღ◈。李想表示ღღღ◈，创业路上苦多于甜ღღღ◈，他选择保留那些有价值的美好片段ღღღ◈，用来激励自己保持正能量ღღღ◈。“创业确实不容易马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，但是没必要苦哈哈的ღღღ◈。苦和甜是一个硬币的正反面ღღღ◈，取决于看哪一面ღღღ◈。”他将企业遭遇的打击视为必须面对的挑战ღღღ◈，也正是这些挑战ღღღ◈，赋予了理想汽车更多的能力ღღღ◈。也正因这份积极乐观的创业心态ღღღ◈，理想汽车才能快速成长为千亿营收规模ღღღ◈、百万交付量的新势力企业ღღღ◈。

　　谈及如何成为更有能量的人ღღღ◈，李想认为ღღღ◈，关键在于关注自我ღღღ◈，接受自身的优点和不足ღღღ◈，并用成长替代改变——成长意味着增强能力ღღღ◈。除此之外ღღღ◈，李想强调亲密关系同样重要ღღღ◈，关注他人的成长也能带来能量ღღღ◈，家人和同事能够和他形成互补ღღღ◈，相互支撑ღღღ◈。“我需要家人和同事甚至超过了他们需要我ღღღ◈，首先是我需要他们ღღღ◈，然后才是他们需要我ღღღ◈，我们在一起能够形成非常强的脑力和心力戴奈米克官网ღღღ◈。”李想表示ღღღ◈。

　　回顾几次创业经历ღღღ◈，李想表示ღღღ◈，从高中创办个人网站至今ღღღ◈，自己的思维方式没有什么变化ღღღ◈：遇到问题解决问题ღღღ◈，解决别人不愿解决的难题马德里竞技俱乐部赞助商ღღღ◈，解决用户的痛点ღღღ◈，不断向他人学习ღღღ◈。不同的是ღღღ◈，如今面临的问题更复杂ღღღ◈、服务的用户群体更多ღღღ◈、公司规模和组织也更庞大ღღღ◈。“几次创业一路走来ღღღ◈，最难时有人相助ღღღ◈，遇坑也能迅速爬出ღღღ◈，一帮人齐心协力变得更好ღღღ◈，这是种幸运ღღღ◈，也没什么可后悔的ღღღ◈。”

　　面对AI的发展ღღღ◈，李想认为ღღღ◈，在AI面前所有的人性都应被保留ღღღ◈，无论好坏ღღღ◈，因为一切人性都是文化ღღღ◈、生命ღღღ◈、性格ღღღ◈、能力的特质ღღღ◈，也是人类真正的生命力所在ღღღ◈。

　　从使用增程电动和5C超充技术解决电池成本高ღღღ◈、充电难ღღღ◈、充电慢的问题ღღღ◈，到自研汽车操作系统攻克传统汽车操作系统性能差ღღღ◈、开发缓慢ღღღ◈、芯片匹配周期长等挑战ღღღ◈，理想汽车始终以技术创新解决行业无法解决的问题ღღღ◈。自研VLA时ღღღ◈，理想汽车更是踏入了人工智能的无人区ღღღ◈。当前ღღღ◈，辅助驾驶走到了新的十字路口上ღღღ◈，理想汽车将不断挑战成长的极限ღღღ◈，持续为行业和用户创造价值ღღღ◈。